Módulo controlador de servos -16 canales- Comunicación I2C ARD PWM16CANI2C

# ARD PWM16CANI2C
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Modulo compatible con placas de desarrollo, permite el control de multiples servos, con una comunicacion I2C y un hardware flexible a su necesidad.

DESCRIPCION

Controla hasta 16 servos con tan solo 2 pines utilizando este módulo.
En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador
trae, como por ejemplo para un hexapodo necesitariamos un minimo de 18 salidas para controlar todos los
servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C
utilizando solamente 2 cables.


CARACTERISTICAS:
•Es un controlador PWM controlado por i2c con un reloj incorporado. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviar continuamente la señal de bloqueo de su microcontrolador.  
• Cumple con 5V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3.3V y aún así conducir con seguridad hasta salidas de 6V (esto es bueno para cuando quiere controlar LEDs blancos o azules con 3.4+ voltajes hacia adelante)
• 6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de ellos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas, es decir, muchos servos o LED
• PWM de frecuencia ajustable hasta alrededor de 1,6 KHz
• Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, lo que significa una resolución de aproximadamente 4us a una frecuencia de actualización de 60Hz.
• Salida configurable push-pull o open-drain
• Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas
• Bornera la entrada de energía (o puede usar los pines de 0.1 "en el lateral)
• Protección de polaridad inversa en la entrada de la bornera
• LED verde
• Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda enchufar 16 servos a la vez (los enchufes servo son ligeramente más anchos que 0.1 "por lo que solo puede  apilar 4 uno al lado del otro en un encabezado de 0.1"
• Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V + (en caso de que lo necesite)
• resistencias en serie de 330 ohm en todas las líneas de salida para protegerlas, y hacer que los LED de conducción sean triviales
• Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

-Voltaje de Operación: 5V
-Interfaz: I2C
-Bornera de conexión para voltaje de alimentación
-Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
-Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz
-Salida de 12 bits de resolución, dando una resolucion de 4us para una frecuencia de 60Hz
-Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
-Se pueden activar/desactivar todas las salidas rapidamente con el Pin Enable