Robot Pololu Zumo Robot ADA.1639

# ADA.1639
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El robot Zumo es un robot de seguimiento de bajo perfil diseñado para su uso con una placa de desarrollo (o dispositivo compatible) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 300 g con una placa de desarrollo Uno y baterías, por lo que es lo suficientemente pequeño y lo suficientemente ligero como para calificar para las competiciones de mini zumo.



#DETALLES TECNICOS

Se envia el v1.2 del Zumo bot, que agrega un giroscopio de 3 ejes y actualiza el acelerómetro / magnetómetro integrado (para que ahora tenga un IMU completo)


#CARACTERÍSTICAS

-Motorreductores micro metal de 75: 1 HP integrados que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control.
-Conjunto montado de seis sensores de reflectancia IR que permite a Zumo detectar contrastes de reflectividad directamente debajo de su cuchilla, que
 pueden usarse para seguir líneas o detectar bordes (por ejemplo, el área blanca exterior de un anillo de sumo o el borde de una mesa).
-Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia de Zumo.
-Buzzer para reproducir sonidos simples y música. El buzzer es controlado por una de las salidas PWM del la placa de desarrollo, por lo que los tonos se pueden generar en
 el fondo sin consumir mucha potencia de procesamiento.
-Acelerómetro integrado LSM303DLHC de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes que se puede utilizar para detectar impactos. La brújula recibe mucha interferencia
 de los motores, baterías, PCB y sus alrededores, por lo que no es generalmente útil para la navegación de precisión, pero hemos encontrado que, con la calibración adecuada, se puede utilizar como una indicación aproximada de orientación en muchos ambientes
-Giroscopio integrado de 3 ejes L3GD20H que se puede usar para rastrear la rotación. Esto es nuevo en la versión v1.2 del Shield Zumo; las versiones
 anteriores no incluyen un giroscopio. Con este sensor y el LSM303D mencionados anteriormente, el Shield tiene efectivamente un módulo IMU MinIMU-9 v3 incorporado que se puede usar opcionalmente para hacer un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) para que su robot pueda orientarlo.
-Pulsador de usuario opcional en el pin 12.
-Regulador de impulso de 7.5 V para alimentar el microcontrolador con las 4 baterías AA de Zumo.
-Acceso conveniente a las líneas de E / S de placa de desarrollo, al LED del usuario del pin 13 y a la línea de restablecimiento del microcontrolador a través del Shield.
-Áreas de creación de prototipos de uso general y un área de expansión en la parte frontal para conectar sensores adicionales.
-Compatible con placas de desarrollo Uno R3 y Leonardo. También se puede usar con otros modelos más antiguos que tienen el mismo factor de forma, como el Duemilanove.
-Las bibliotecas disponibles en internet y el código de muestra facilitan el inicio.
-Guía detallada del usuario.
-Dimensiones: 98 mm / 3.8 "x 98 mm / 3.8" x 39 mm / 1.5 "
-Peso: 163g

Marcas: ADAFRUIT