SHIELD-Motor/Servo/Paso a paso ADA.1438

# ADA.1438
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Se actualizo el kit de protección para hacer la mejor y más fácil manera de conducir motores DC y Stepper. Este Shield hará que su próximo proyecto de robótica funcione rápidamente. Mantuvimos la capacidad de conducir hasta 4 motores CC o 2 motores paso a paso, pero se añadio muchas mejoras.

DESCRIPCIÓN

Se actualizo el kit de protección para hacer la mejor y más fácil manera de conducir motores DC y Stepper. Este Shield hará que su próximo proyecto de
robótica funcione rápidamente. Mantuvimos la capacidad de conducir hasta 4 motores CC o 2 motores paso a paso, pero añadimos muchas mejoras:

En lugar de un controlador Darlington L293D, ahora tenemos los controladores MOSFET TB6612 con capacidad de corriente de 1,2 A por cada canal (puede llegar
hasta 3 A pico durante aproximadamente 20 ms a la vez). También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en el motor para que pueda aprovechar de sus
baterías, y también hay diodos de retorno incorporados.

En lugar de utilizar los pines PWM , tenemos un chip de controlador PWM totalmente dedicado. Este chip maneja todos los controles de motor y
velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines de datos (SDA y SCL además de los pines de alimentación GND y 5V) para controlar los múltiples motores, y
dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo o Shields I2C a los mismos pines.

Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significan hasta 32 Shields apilables: son 64 motores paso a paso o 128 motores CC

Muchas otras pequeñas mejoras, como un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación. Todo lo que tiene que hacer es soldar los pines y borneras.


ESPECIFICACIONES

-2 conexiones para servos 'hobby' de 5V conectados al temporizador dedicado de alta resolución
-4 H-Bridges: el chipset TB6612 proporciona 1.2 A por puente (3 A para picos breves de 20 ms) con protección térmica de desconexión, diodos de protección
 contra retroceso interno. Puede ejecutar motores en 4.5VDC a 13.5VDC.
-Hasta 4 motores bidireccionales de CC con selección de velocidad individual de 8 bits (por lo que, aproximadamente una resolución del 0,5%)
-Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina, intercalada o microescalada.
-Motores desactivados automáticamente en el encendido
-Conectores (borneras) grandes para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y alimentación
-Botón de reinicio de placa de desarrollo que se muestra arriba
-Polarity protegido bornera de 2 terminales y jumpers para conectar la energía externa, para suministros de lógica / motor por separado
-Probado compatible con Placa de desarrollo UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove. Funciona con Mega / ADK R2 y versiones anteriores con 2 puentes
 de cables.


Viene con un Shield ensamblado y probado, bornera, pines, jumpers. Se requiere soldadura para ensamblar los encabezados. No se incluyen los encabezados de
apilamiento. placa de desarrollo y los motores no están incluidos.

Nota: Las borneras incluidos con su producto puede ser azul o negro.

Tenemos un gran tutorial en el Sistema de Aprendizaje Adafruit con mucha documentación y código de ejemplo, así que por favor échale un vistazo


DETALLES TECNICOS

-Dimensiones, ensambladas: 70 mm x 55 mm x 10 mm 2.7 "x2.1" x0.4 "
-Esta placa / chip usa direcciones I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionables con jumpers.

 

Marcas: ADAFRUIT