El robot Zumo es un robot de seguimiento de bajo perfil diseƱado para su uso con un Arduino (o dispositivo compatible) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 300 g con un Arduino Uno y baterĆas, por lo que es lo suficientemente pequeƱo y lo suficientemente ligero como para calificar para las competiciones de mini zumo.
#DESCRIPCIĆN
El robot Zumo es un robot de seguimiento de bajo perfil diseƱado para su uso con un Arduino (o dispositivo compatible) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 300 g con un Arduino Uno y baterĆas, por lo que es lo suficientemente pequeƱo y lo suficientemente ligero como para calificar para las competiciones de mini zumo. Utiliza dos motorreductores micro metal 75: 1 HP para conducir las bandas de rodamiento, proporcionando suficiente torque y una velocidad mĆ”xima de aproximadamente 2 pies por segundo (60 cm / s), lo que lo hace mucho mĆ”s Ć”gil que otros robots y ademas ofrece mucho control. El robot Zumo incluye una hoja de sumo de acero inoxidable cortada con lĆ”ser de 0.036 "montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos como otros robots, y un conjunto de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detrĆ”s de la cuchilla de sumo) permite que Zumo detecte caracterĆsticas en el suelo frente a Ć©l, como lĆneas para seguir o bordes para evitar.
El tablero de control de Zumo es esencialmente un Shield para el Arduino Uno o Leonardo, ambos se pueden enchufar directamente en los pines del colector
macho del Shield, boca abajo. (No es compatible con Arduino Mega o Due, pero puede usarse con Arduinos mƔs antiguos que tienen el mismo factor de forma
que el Uno, como el Duemilanove.) El Shield incluye dos controladores de motor, un buzzer para reproducir sonidos simples y música, un botón de usuario y
un acelerómetro, giroscopio y brĆŗjula de 3 ejes. TambiĆ©n aumenta el voltaje de la baterĆa para alimentar el Arduino, el botón de reinicio y el LED del
usuario para un acceso conveniente y para acomodar sensores adicionales.
Las librerĆas Zumo Arduino facilitan la interfaz con todo el hardware integrado y ofrecen una serie de programas de ejemplo que muestran cómo utilizar la
matriz de reflectancia, pulsador, buzzer y motores de Zumo. Pololu tambiƩn ha escrito una biblioteca LSM303 Arduino bƔsica y una biblioteca L3G Arduino que
hacen que sea mÔs fÔcil la interfaz con el acelerómetro y el magnetómetro LSM303D de 3 ejes y el giroscopio de 3 ejes L3GD20H.
No se requiere ensamblaje ni soldadura. Se requiere un Arduino apropiado (o controlador compatible) y cuatro baterĆas AA, pero no estĆ” incluido.
#DETALLES TECNICOS
Se envia el v1.2 del Zumo bot, que agrega un giroscopio de 3 ejes y actualiza el acelerómetro / magnetómetro integrado (para que ahora tenga un IMU completo)
#CARACTERĆSTICAS
-Motorreductores micro metal de 75: 1 HP integrados que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control.
-Conjunto montado de seis sensores de reflectancia IR que permite a Zumo detectar contrastes de reflectividad directamente debajo de su cuchilla, que
pueden usarse para seguir lĆneas o detectar bordes (por ejemplo, el Ć”rea blanca exterior de un anillo de sumo o el borde de una mesa).
-Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia de Zumo.
-Buzzer para reproducir sonidos simples y mĆŗsica. El buzzer es controlado por una de las salidas PWM del Arduino, por lo que los tonos se pueden generar en
el fondo sin consumir mucha potencia de procesamiento.
-Acelerómetro integrado LSM303DLHC de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes que se puede utilizar para detectar impactos. La brújula recibe mucha interferencia
de los motores, baterĆas, PCB y sus alrededores, por lo que no es generalmente Ćŗtil para la navegación de precisión, pero hemos encontrado que, con la calibración adecuada, se puede utilizar como una indicación aproximada de orientación en muchos ambientes
-Giroscopio integrado de 3 ejes L3GD20H que se puede usar para rastrear la rotación. Esto es nuevo en la versión v1.2 del Shield Zumo; las versiones
anteriores no incluyen un giroscopio. Con este sensor y el LSM303D mencionados anteriormente, el Shield tiene efectivamente un módulo IMU MinIMU-9 v3 incorporado que se puede usar opcionalmente para hacer un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) para que su robot pueda orientarlo.
-Pulsador de usuario opcional en el pin 12.
-Regulador de impulso de 7.5 V para alimentar el Arduino con las 4 baterĆas AA de Zumo.
-Acceso conveniente a las lĆneas de E / S de Arduino, al LED del usuario del pin 13 y a la lĆnea de restablecimiento de Arduino a travĆ©s del Shield.
-Ćreas de creación de prototipos de uso general y un Ć”rea de expansión en la parte frontal para conectar sensores adicionales.
-Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo. TambiƩn se puede usar con Arduinos mƔs antiguos que tienen el mismo factor de forma, como el Duemilanove.
-Las bibliotecas Arduino y el código de muestra facilitan el inicio.
-GuĆa detallada del usuario.
-Dimensiones: 98 mm / 3.8 "x 98 mm / 3.8" x 39 mm / 1.5 "
-Peso: 163g